Dlaczego ciężkie kamery Pan-Tilt szarpają z niską prędkością? Rozwiązanie Direct-Drive

Jeśli używasz systemów nadzoru dalekiego zasięgu, znasz dokładnie tę frustrację: dostrzegasz krytyczny cel oddalony o kilometry, włączysz maksymalny zoom optyczny i próbujesz powoli przesuwać kamerę, aby ją śledzić. Zamiast gładkiej patelni kamera zacina się, szarpie i trzęsie. Cel rozmywa się, a materiał filmowy staje się bezużyteczny.

To „ drżenie ”lub „ szarpanie” przy niskich prędkościach jest jednym z najbardziej znaczących punktów bólu w precyzyjnym, intensywnym nadzorze. Ale dlaczego zdarza się to drogiego sprzętu i jak rozwiązuje go współczesna inżynieria?

Zanurzmy się w mechanice ciężkich jednostek Pan-Tilt (PTU) i zbadajmy, w jaki sposób silniki momentu obrotowego z napędem bezpośrednim rewolucjonizują śledzenie dalekiego zasięgu.

Przyczyna: mechaniczny luz w tradycyjnych przekładni

Aby zrozumieć problem, musimy zajrzeć do wnętrza tradycyjnej, wytrzymałej głowicy odchylanej. Większość konwencjonalnych PTU opiera się na złożonych systemach przekładni (takich jak przekładnie ślimakowe lub napędy pasowe) do przenoszenia ogromnych ładunków.

Chociaż te koła zębate zapewniają niezbędny moment obrotowy do poruszania ciężkich kamer, wprowadzają fizyczną wadę zwaną mechanicznym luzem. Luz to minutowy prześwit lub „ gra ”między godowymi zębami kół zębatych.

Kiedy nakazujesz aparatowi poruszanie się z bardzo małymi prędkościami, silnik włącza moc, ale występuje mikroskopijne opóźnienie, gdy zęby koła zębatego się włącza. Kamera "skacze" lekko do przodu, zatrzymuje się i ponownie skacze. Przy standardowym szerokim kącie jest to ledwo zauważalne. Ale kiedy jesteś w pełni powiększony, mechaniczne jąkanie o 0,1 stopnia przekłada się na gwałtowne trzęsienie ziemi na monitorze.

Rozwiązanie: Silniki momentu obrotowego z napędem bezpośrednim

Aby wyeliminować szarpnięcia przy niskich prędkościach, wiodący w branży producenci całkowicie rezygnują z tradycyjnych przekładni na rzecz silników z napędem bezpośrednim.

Jak widać na zaawansowanych platformach, takich jak kamera ZIWIN Multi-Spectrum EO/IR PTZ, technologia napędu bezpośredniego łączy silnik bezpośrednio z ładunkiem.

• Zero Backlash: Ponieważ nie ma kół zębatych, pasów ani kół pasowych, absolutnie nie ma mechanicznej gry.

  
  

• Micro-Step Precision: Bezpośrednie połączenie umożliwia systemowi bezbłędne wykonywanie mikro-ruchów. Głowica odchylana może obracać się z niewiarygodnie wolnymi, ciągłymi prędkościami-idealnie dopasowując się do wolnego tempa odległego celu lub wolno poruszającego się statku.

• Wysoka trwałość: mniej ruchomych części oznacza mniejsze zużycie fizyczne, co znacznie wydłuża żywotność sprzętu w trudnych warunkach.

The Ultimate Combo: Dodawanie stabilizacji żyroskopu

Podczas gdy silnik z napędem bezpośrednim naprawia wewnętrzne mechaniczne jąkanie, kamery dalekiego zasięgu nadal napotykają zewnętrzne wibracje spowodowane silnym wiatrem, ruchem na mostach lub silnikiem statku morskiego.

Aby osiągnąć prawdziwą precyzję śledzenia, silniki momentu obrotowego z napędem bezpośrednim muszą być połączone ze stabilizacją żyroskopową. Żyroskopy wykrywają drobne ruchy zewnętrzne i wysyłają natychmiastowe sygnały przeciwne do silników z napędem bezpośrednim, które reagują z zerowym opóźnieniem, aby soczewka była idealnie stabilna.

Ta potężna kombinacja silników z napędem bezpośrednim i stabilizacji żyroskopu zapewnia precyzyjne pozycjonowanie, niezawodne śledzenie i ciągły nadzór dnia i nocy w krytycznych zastosowaniach związanych z bezpieczeństwem na zewnątrz.

Podnieś swój nadzór dalekiego zasięgu

Podczas śledzenia celów na ekstremalnych odległościach nie możesz sobie pozwolić na mechaniczne jąkanie. Niezależnie od tego, czy wdrażasz systemy nadzoru morskiego, kontroli granicznej czy ochrony przeciwpożarowej lasów, modernizacja do platformy stabilizowanej żyroskopowo z napędem bezpośrednim nie podlega negocjacjom, aby uzyskać profesjonalne rezultaty.

Czy chcesz wyeliminować jittering przy niskiej prędkości podczas następnego ciężkiego rozmieszczenia? Zapoznaj się z gamą precyzyjnych jednostek Pan-Tilt firmy ZIWIN i platform o wielu widmach, zaprojektowanych z myślą o najtrudniejszych wyzwaniach związanych z monitoringiem na świecie.