Zasady działania lornetki kamery

Co to jest kamera Dual Vision?

Podwójna kamera wizyjna to system obrazowania, który rejestruje informacje o obrazie pod różnymi kątami za pomocą dwóch kamer i wykorzystuje rozbieżność między tymi dwoma obrazami do wykonywania trójwymiarowej analizy przestrzennej. Podobnie jak ludzie postrzegają głębię i widzenie stereoskopowe przez dwoje oczu, kamera z podwójnym widzeniem uzyskuje dwa obrazy obiektu za pomocą dwóch kamer i rekonstruuje trójwymiarową strukturę obiektu i położenie przestrzenne na podstawie odchylenia (i.e., rozbieżność) między obrazami.

Zasada działania kamery Dual Vision

Nabycie obrazu

Podwójna kamera wizyjna jest wyposażona w dwie kamery o ustalonych pozycjach względnych. Zwykle te dwie kamery są umiarkowanie rozmieszczone i mają takie same lub nieco różne kąty widzenia. Jednocześnie rejestrują mierzony obiekt, uzyskując dwa obrazy pod różnymi kątami.

Obliczanie dysproporcji

Porównując ten sam obiekt lub punkty funkcji na dwóch obrazach, system podwójnej kamery wizyjnej może obliczyć różnicę przemieszczenia między tymi punktami cech, zwaną dysproporcją. Im większa dysproporcja, tym obiekt znajduje się bliżej kamery; im mniejsza dysproporcja, tym dalej obiekt.

Rekonstrukcja 3D

Na podstawie informacji o rozbieżności w połączeniu z parametrami kalibracji aparatu (takimi jak ogniskowa, linia bazowa itp.), podwójna kamera wizyjna oblicza trójwymiarowe współrzędne obiektu i rekonstruuje jego kształt 3D na zasadzie triangulacji.

Ekstrakcja informacji o głębokości: Dzięki ciągłej analizie subtelnych różnic między dwoma obrazami, podwójna kamera wizyjna może dokładnie uzyskać informacje o głębi obiektów przestrzennych. To sprawia, że kamera z podwójnym widzeniem jest niezbędnym narzędziem w pomiarach i pozycjonowaniu.

Aplikacje kamery Dual Vision

Pomiar wizualny 3D

Podwójne kamery wizyjne są szeroko stosowane w scenariuszach wymagających precyzyjnego pomiaru 3D, szczególnie w produkcji i kontroli jakości. Mogą skanować i analizować trójwymiarowe kontury produktów, aby zapewnić bardzo dokładne dane pomiarowe, pomagając zweryfikować, czy produkty spełniają standardy jakości.

Nawigacja robota i unikanie przeszkód

Podwójne kamery wizyjne są szeroko stosowane w robotyce i autonomicznej jeździe. Uzyskując w czasie rzeczywistym informacje o głębokości otaczającego środowiska, kamery z podwójnym widzeniem mogą pomóc robotom lub autonomicznym samochodom w dostrzeganiu odległości, omijaniu przeszkód i planowaniu tras podróży. W złożonych środowiskach mogą dostarczać dokładniejszych informacji przestrzennych niż kamery jednooczne.

Rzeczywistość wirtualna i rzeczywistość rozszerzona

W rzeczywistości wirtualnej (VR) i rzeczywistości rozszerzonej (AR) kamery z podwójnym widzeniem mogą zapewnić bardziej realistyczne modelowanie scen 3D i percepcję głębi, umożliwiając użytkownikom bardziej wciągające interaktywne wrażenia. W aplikacjach AR kamery z podwójnym widzeniem mogą dokładnie rejestrować i wyświetlać relacje między obiektami wirtualnymi a rzeczywistym środowiskiem.

Automatyzacja i inteligentna produkcja

W inteligentnej produkcji i zautomatyzowanych liniach produkcyjnych podwójne kamery wizyjne są używane do precyzyjnego wizualnego prowadzenia i sterowania. Mogą pomóc robotom w operacjach takich jak chwytanie, montaż i przetwarzanie, zapewniając, że każdy krok spełnia precyzyjne wymagania przestrzenne 3D.

Jako precyzyjne narzędzie wizualne, podwójna kamera wizyjna ma szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach, takich jak przemysł, robotyka, rzeczywistość wirtualna i nadzór bezpieczeństwa. Wraz z ciągłym rozwojem technologii, podwójne kamery wizyjne będą odgrywać kluczową rolę w większej liczbie branż, promując postęp inteligentnych i zautomatyzowanych technologii.