Dlaczego jednostka Pan Tilt jest niezbędna w systemach antydronów

Wprowadzenie: Systemy antydronowe to coś więcej niż czujniki

Wraz z kurczeniem się dronów i UAV pod względem wielkości, kosztów i łatwości użytkowania, dzięki czemu rozwiązania antydronowe zostały przeniesione z peryferii do kluczowego aspektu mechanizmów bezpieczeństwa na małej wysokości. Lotniska, ważne instalacje, granice i obszary miejskie w większym stopniu polegają na wykorzystaniu systemów, które umożliwiają wykrywanie, śledzenie i łagodzenie nieuczciwych dronów.

Rozmowy branżowe często dotyczą zasięgu radaru, rozdzielczości kamery i algorytmów AI . Jednak w rzeczywistości wydajność systemy często zależy od mniej oczywistego-ale nie mniej ważnego-aspektu każdego wdrożenia; pozycjoner z przesuwanym przechyłem.

Oczywiście w żadnym systemie antydronowym nie są one również sprzętem tagów, czasami wszystko sprowadza się do nich.

Pozycje Pan-Tilt  i antydronowe architektury

Wspólny system antydronowy  składa się z trzech wysoce zintegrowanych warstw:

Wykrywanie

Radar nadzoru lub czujniki RF (pasywne) wykrywają potencjalne cele  i obiekty w przestrzeni powietrznej.

Identyfikacja i śledzenie

Czujnik EO/IR oferuje „ prawdziwe ”, wizualne potwierdzenie i ciągłe monitorowanie.

Łagodzenie

Cel jest zaangażowany w kierunkowe systemy RF, zagłuszacze lub inne efektory.

Tak więc na tych poziomach pozycjonery przesuwne mają jedną prostą, ale zasadniczą rolę: wprowadzają czujnik i efektor do fizycznego wyrównania z celem w przestrzeni rzeczywistej. Mistarget i  nawet najlepsze czujniki stają się niezdatne do użytku.

Precyzyjne wskazywanie: gdzie dokładność mechaniczna staje się krytyczna

Wydajność radaru zależy od dokładności wskazywania

Anteny radarowe  in may systemy antydronowe są instalowane na pozycjonerach przesuwnych do skanowania sektorowego lub śledzenia celu. Błędy wskazujące geometrical są mapowane bezpośrednio na wydajność radaru:

Zmniejszone prawdopodobieństwo wykrycia

Niestabilne śledzenie

Zwiększone fałszywe alarmy

W przypadku wiązki ołówkowej lub radaru śledzącego precyzja mechaniczna jest ciągłością działania radaru.

Śledzenie EO/IR wymaga stabilnej kontroli linii wzroku

Czujniki EO/IR wymagają spójnej, powtarzalnej kontroli nad linią wzroku, aby śledzić małe i szybko poruszające się UAV. Kiedy odległości i cele stają się dalekie, nawet poza zasięgiem jednej dziesiątej stopnia może spowodować utratę celu. Klasyczne problemy, takie jak wibracje, niechlujstwo lub słabe powtarzanie, są zwykle mylone z błędami oprogramowania-gdy problem leży w mechanicznej stabilności.

Dlaczego podstawowe Pan-Tilts to za mało

Nie wszystkie przechylenia są odpowiednie dla systemów anty-dronów ”. „ Jednostka przechylania pan” (PTU) to nie to samo, co standardowy mechanizm przesuwania pan-tilt:

Systemy antydronowe opierają się na precyzyjnych danych kątowych do fuzji czujników, przekazywania radaru do EO/IR i automatycznego śledzenia. Oczywiście takie wymagania można spełnić tylko w przypadku pozycjonerów, które mają bardzo dokładne sprzężenie zwrotne i powtarzalność.

Ciągłe śledzenie wymaga ciągłego obrotu

Drony nie zbliżają się z przewidywalnych kierunków, a systemy antydronowe są zwykle wymagane do działania:

24/7

W każdych warunkach pogodowych

Bez ręcznej interwencji

Dowiedz się więcej Wąskie zakresy rotacji powodują martwe punkty, ponowne naprowadzanie i przerywanie śledzenia. Konsekwentne, ale płynne śledzenie jest ułatwione w wyniku ciągłej rotacji azymutu i jest szczególnie ważne podczas akwizycji celu z dużą prędkością.

Aby umożliwić nieprzerwany obrót, pozycjoner pochylenia pan musi niezawodnie przesyłać:

Moc

Sygnały kontrolne i dane

Sygnały RF

Osiąga się to poprzez zintegrowane pierścienie ślizgowe i złącza obrotowe RF-krytyczne elementy zapewniające długoterminową niezawodność systemu.

Multi-Sensor Payloads Popyt na stabilność strukturalną

Zdjęcie Chociaż jest to dobry czujnik, większość nowych systemów anty-drone wykorzystuje więcej niż jeden rodzaj czujnika. Typowa konfiguracja może obejmować:

Anteny radarowe

Aparaty fotograficzne EO

Kamery termowizyjne

Anteny RF

Istnieje duże zapotrzebowanie na pozycjoner z odchyleniem pannowym dzięki zamontowaniu wielu czujników na tej samej platformie, które wymagają dużej ładowności, dobrej sztywności strukturalnej i dokładnego środka ciężkości (CoG) alokacja. Mechaniczne ugięcie lub ruch  upośledza dokładność wskazywania, a tym samym ogólną wydajność systemu.

Długoterminowa niezawodność w wdrożeniach w świecie rzeczywistym

Systemy antydronowe nie są misjami jednorazowymi, ale stałe instalacje zaprojektowane do działania przez lata. Dokładność w projekcie PT positioner jest najważniejsza, szczególnie gdy:

Obciążenia wiatrem

Zmiany temperatury

Ciągły ruch

Narażenie na środowisko

W rezultacie „ konstrukcja mechaniczna, jakość łożyska, rozdzielczość enkodera i stabilność pętli sterowania  są tak samo ważne jak szczegóły czujnika ”.

Kluczowe wymagania dla pozycjonera pochylenia pan w systemie anty-drone 

Wybierając pozycjoner typu pan-tilt do stosowania w anty-dronach, integratorzy muszą traktować go jak każdy inny składnik systemu  i oceniać na podstawie:

Dokładność wskazująca i powtarzalność

Minimalny luz i wibracje

Możliwość ciągłego obrotu

Ładunek dla konfiguracji systemu multi-sensor 

Konsekwentny transfer mocy, danych  i sygnałów RF

Ochrona zewnętrzna (generally  IP65/IP66 lub wysoka)

Uznanie pozycjonera pan-tilt za podstawowe urządzenie montażowe jest dużym i kosztownym błędem.

Wniosek: Mechanika precyzyjna umożliwia skuteczne systemy antydronowe

Systemy antydronowe są często definiowane przez ich czujniki i oprogramowanie, ale ich wydajność w świecie rzeczywistym zależy od tego, jak dokładnie te czujniki są fizycznie rozmieszczone i kontrolowane.

Pozycjonery przesuwne zapewniają mechaniczną precyzję, stabilność i ciągłość, które umożliwiają wykrywanie, śledzenie i łagodzenie.

W systemach antydronowych mechanika precyzyjna nie jest pomocniczym szczegółem.
Są fundamentem, na którym działa cały system.